已发菩提心，矢志广行菩萨道的大乘修行人，欲要不偏不倚地修行，直至圆满成就佛果，那就必须要学习普贤行愿。普贤菩萨所教导的行愿出自大方广佛华严经、入不思议解脱境界、普贤行愿品。善财童子向普贤菩萨求学佛法，普贤菩萨便向善财童子及在会菩萨教授如何成就如来不可思议妙功德门，就是十种无尽行愿。
大— 即无尽的虚空。
方— 方所、地方，
广— 遍满无尽时空，圆满十方三世。
佛华严— 如来以大慈悲大誓愿所摄取的莲花庄严世界。
释迦如来报身—卢舍那佛，其华藏世界，好像一个倒转了的宝塔，上阔下窄，共有二十层，娑婆世界与极乐世界同在华藏世界的第十三层，菩萨修行，净佛国土，能将一切秽土化为莲花庄严世界。
经— 真理的教化记录。
入不思议解脱境界—
大乘菩萨心达无生，行深般若波罗蜜，只以如幻身躯广作空花佛事，这种既是周遍十方，不尽有为，净佛国土，力行一切大乘法，但同时亦是无染三世幻象，显现究竟涅槃，这种不求解脱而自解脱的境界，实非凡夫及二乘圣人所能思维测度及议论的。
普贤－译为遍吉祥。
普－即遍一切处。
贤－即为妙善吉祥。
发愿 —
对于现在未能完成的修行目的，于佛、法、僧三宝前，立弘誓愿，以勇猛心，矢志成就，亦即是锁定自己生生世世修行的方法及目标。
行愿 —
目标既定，能得愿王摄引，便能生生世世依愿而行，直至圆满成就如来功德。
普贤菩萨教导精进的大乘菩萨，应于三宝前，真诚发起十种行愿，依愿起行，圆满十种修行目标，成就如来不可思议妙功德门。
前五愿：
一. 礼敬诸佛—
言礼敬诸佛者，所有尽法界、虚空界，十方三世一切佛刹，极微尘数诸佛世尊，我以普贤行愿力故，深心信解，如对目前，悉以清净身语意业，常修礼敬。一一佛所，皆现不可说不可说佛刹极微尘数身。一一身，遍礼不可说不可说佛刹及微尘数佛。虚空界尽，我礼乃尽，以虚空界不可尽故，我此礼敬无有穷尽。如此乃至众生界尽，众生业尽，众生烦恼尽，我礼乃尽。而众生界乃至烦恼无有尽故，我此礼敬无有穷尽。念念相续，无有间断，身语意业，无有疲厌。
愿文：但愿我能生生世世永远礼敬十方三世一切诸佛如来。
二. 称赞如来—
复次，善男子！言称赞如来者：所有尽法界、虚空界十方三世一切刹土所有极微一一尘中，皆有一切世界极微尘数佛，一一佛所皆有菩萨海会围遶，我当悉以甚深胜解，现前知见；各以出过辩才天女微妙舌根，一一舌根出无尽音声海，一一音声出一切言辞海，称扬赞叹一切如来诸功德海，穷未来际相续不断，尽于法界无不周遍。如是虚空界尽、众生界尽、众生业尽、众生烦恼尽，我赞乃尽。而虚空界乃至烦恼无有尽故，我此赞叹无有穷尽，念念相续，无有间断，身、语、意业无有疲厌。
愿文：但愿我能生生世世永远称扬赞叹歌颂如来种种妙行功德。
三. 广修供养—
复次，善男子！言广修供养者：所有尽法界、虚空界十方三世一切佛刹极微尘中，一一各有一切世界极微尘数佛，一一佛所种种菩萨海会围遶，我以普贤行愿力故，起深信解，现前知见，悉以上妙诸供养具而为供养。所谓：华云、鬘云、天音乐云、天伞盖云、天衣服云、天种种香、涂香、烧香、末香，如是等云，一一量如须弥山王；然种种灯，酥灯、油灯、诸香油灯，一一灯炷如须弥山，一一灯油如大海水，以如是等诸供养具常为供养。善男子！诸供养中，法供养最。所谓：如说修行供养、利益众生供养、摄受众生供养、代众生苦供养、勤修善根供养、不舍菩萨业供养、不离菩提心供养。善男子！如前供养无量功德，比法供养一念功德百分不及一，千分不及一，百千俱胝那由他分、迦罗分、算分、数分、谕分、优婆尼沙陀分亦不及一。何以故？以诸如来尊重法故，以如说修行出生诸佛故。若诸菩萨行法供养，则得成就供养如来，如是修行是真供养故。此广大最胜供养虚空界尽、众生界尽、众生业尽、众生烦恼尽，我供乃尽。而虚空界乃至烦恼不可尽故，我此供养亦无有尽，念念相续，无有间断，身、语、意业无有疲厌。
愿文：但愿我能生生世世永远供养十方诸佛菩萨，并且如法修行，以作法供养。
四. 忏悔业障—
复次，善男子！言忏除业障者：菩萨自念我于过去无始劫中，由贪、瞋、痴发身口、意，作诸恶业无量无边。若此恶业有体相者，尽虚空界不能容受。我今悉以清净三业，遍于法界极微尘刹一切诸佛菩萨众前，诚心忏悔，后不复造，恒住净戒一切功德。如是虚空界尽、众生界尽、众生业尽、众生烦恼尽，我忏乃尽。而虚空界乃至众生烦恼不可尽故，我此忏悔无有穷尽，念念相续，无有间断，身、语、意业无有疲厌。
愿文：但愿我能生生世世永于诸佛菩萨前，忏悔无边身、口、意恶业，常住净戒一切功德。
五. 随喜功德—
复次，善男子！言随喜功德者：所有尽法界、虚空界十方三世一切佛刹极微尘数诸佛如来，从初发心为一切智，勤修福聚，不惜身命，经不可说不可说佛刹极微尘数劫，一一劫中舍不可说不可说佛刹极微尘数头、目、手、足，如是一切难行、苦行，圆满种种波罗蜜门，证入种种菩萨智地，成就诸佛无上菩提及般涅槃，分布舍利，所有善根，我皆随喜。及彼十方一切世界，六趣、四生一切种类所有功德，乃至一尘我皆随喜。十方三世一切声闻及辟支佛、有学、无学所有功德，我皆随喜。一切菩萨所修无量难行、苦行，志求无上正等菩提广大功德，我皆随喜。如是虚空界尽、众生界尽、众生业尽、众生烦恼尽，我此随喜无有穷尽，念念相续，无有间断，身、语、意业无有疲厌。
愿文：但愿我能生生世世对于一切如来及十方众生所有之善法、善行功德，皆发随喜赞叹之心。
欲求成就无上菩提者，必须先要皈依及体敬名师（即十方诸佛），赞叹妙行，广修供养，以种善根；并应时常检讨自己的恶行，发露罪愆，挚诚忏悔，愿不再作，犹如将累积之秽物清除令净，方成法器，继而随喜一切善法功德，必获如来神力加庇，不知不觉便能进入菩萨的妙行当中。
后五愿：
六. 请转法轮—
复次，善男子！言请转法轮者：所有尽法界、虚空界十方三世一切佛刹极微尘中，一一各有不可说不可说佛刹极微尘数广大佛刹，一一刹中念念有不可说不可说佛刹极微尘数一切诸佛成等正觉，一切菩萨海会围遶，而我悉以身、口、意业种种方便，殷勤劝请转妙法轮。如是虚空界尽、众生界尽、众生业尽、众生烦恼尽，我常劝请一切诸佛转正法轮无有穷尽，念念相续，无有间断，身、语、意业无有疲厌。
愿文：但愿我能生生世世代无量众生请佛说法，转大法轮，绍隆佛种。
七. 请佛住世—
复次，善男子！言请佛住世者：所有尽法界、虚空界十方三世一切佛刹极微尘数诸佛如来将欲示现般涅槃者，及诸菩萨、声闻、缘觉、有学、无学，乃至一切诸善知识，我悉劝请莫入涅槃，经于一切佛刹极微尘数劫，为欲利乐一切众生。如是虚空界尽、众生界尽、众生业尽、众生烦恼尽，我此劝请无有穷尽，念念相续，无有间断，身、语、意业无有疲厌。
愿文：但愿我能生生世世代无量众生请佛住世，乃至一切善知识，不取入灭，为利益教化一切众生故，常作众生大导师。
八. 常随佛学—
复次，善男子！言常随佛学者：如此娑婆世界毘卢遮那如来，从初发心精进不退，以不可说不可说身命而为布施；剥皮为纸，折骨为笔，刺血为墨，书写经典，积如须弥，为重法故，不惜身命，何况王位、城邑、聚落、宫殿、园林一切所有，及余种种难行、苦行，乃至树下成大菩提，示种种神通，起种种变化，现种种佛身，处种种众会：或处一切诸大菩萨众会道场，或处声闻及辟支佛众会道场，或处转轮圣王、小王眷属众会道场，或处刹利及婆罗门、长者、居士众会道场，乃至或处天龙八部、人、非人等众会道场。处于如是种种众会，以圆满音，如大雷震，随其乐欲，成熟众生，乃至示现入于涅槃。如是一切，我皆随学，如今世尊毘卢遮那，如是尽法界、虚空界十方三世一切佛刹，所有尘中一切如来皆亦如是，于念念中，我皆随学。如是虚空界尽、众生界尽、众生业尽、众生烦恼尽，我此随学无有穷尽，念念相续，无有间断，身、语、意业无有疲厌。
愿文：但愿能我生生世世承事十方诸佛，广习无量法门。
九. 恒顺众生—
复次，善男子！言恒顺众生者：谓尽法界、虚空界十方刹海，所有众生种种差别，所谓：卵生、胎生、湿生、化生，或有依于地、水、火、风而生住者，或有依空及诸卉木而生住者，种种生类、种种色身、种种形状、种种相貌、种种寿量、种种族类、种种名号、种种心性、种种知见、种种欲乐、种种意行、种种威仪、种种衣服、种种饮食，处于种种村营、聚落、城邑、宫殿，乃至一切天龙八部、人、非人等，无足、二足、四足、多足，有色、无色，有想、无想、非有想、非无想，如是等类，我皆于彼随顺而转，种种承事，种种供养，如敬父母，如奉师长，及阿罗汉乃至如来，等无有异。于诸病苦为作良医，于失道者示其正路，于暗夜中为作光明，于贫穷者令得伏藏，菩萨如是平等饶益一切众生。何以故？菩萨若能随顺众生，则为随顺供养诸佛；若于众生尊重承事，则为尊重承事如来；若令众生生欢喜者，则令一切如来欢喜。何以故？诸佛如来以大悲心而为体故。因于众生而起大悲，因于大悲生菩提心，因菩提心成等正觉。譬如旷野沙碛之中有大树王，若根得水，枝叶、华果悉皆繁茂。生死旷野菩提树王，亦复如是。一切众生而为树根，诸佛菩萨而为华果，以大悲水饶益众生，则能成就诸佛菩萨智慧华果。何以故？若诸菩萨以大悲水饶益众生，则能成就阿耨多罗三藐三菩提故。是故菩提属于众生，若无众生，一切菩萨终不能成无上正觉。善男子！汝于此义应如是解。以于众生心平等故，则能成就圆满大悲，以大悲心随众生故，则能成就供养如来。菩萨如是随顺众生，虚空界尽、众生界尽、众生业尽、众生烦恼尽，我此随顺无有穷尽，念念相续，无有间断，身、语、意业无有疲厌。
愿文：但愿我能生生世世恒顺、饶益、教化一切有情众生。
十. 普皆回向—
复次，善男子！言普皆回向者：从初礼拜乃至随顺，所有功德皆悉回向尽法界、虚空界一切众生，愿令众生常得安乐，无诸病苦；欲行恶法皆悉不成，所修善业皆速成就；关闭一切诸恶趣门，开示人天涅槃正路；若诸众生因其积集诸恶业故，所感一切极重苦果我皆代受；令彼众生悉得解脱究竟成就无上菩提。菩萨如是所修回向，虚空界尽、众生界尽、众生业尽、众生烦恼尽，我此回向无有穷尽，念念相续，无有间断，身、语、意业无有疲厌。善男子！是为菩萨摩诃萨十种大愿具足圆满。若诸菩萨于此大愿随顺趣入，则能成熟一切众生，则能随顺阿耨多罗三藐三菩提，则能成满普贤菩萨诸行愿海。
愿文：但愿我能生生世世将修习一切善法之功德，尽皆回向法界众生，使令成佛。
得蒙诸佛护念及普贤菩萨大威神力加庇，发殷重心的修行人会由最初欲求自利之心，慢慢变成纯为饶益众生之心。代众生请佛宣说各种修行之法，恳请如来久住世间，作众生的大导师，愿意永远跟随诸佛勤习种种修行法门，更永无止境地方便恒顺利乐无量众生，并以无边功德回向法界，藉以圆满救度一切众生。
佛弟子欲要发起普贤行愿，必须要以真实心依愿起行，若心量未广，不应过分贪求；应先真实发起前五愿，然后依愿而行，当善根成熟，心量必广，在十方诸佛及普贤菩萨的护念下，自然能发起后五愿如法修行，同契如来大乘愿海。
经云：“大乘修行人临命终时，一切散坏，唯此愿王，不相舍离，引导其前，即生极乐，面见阿弥陀佛及诸菩萨摩诃萨，蒙佛授记，能于无量无数劫中，应化无边世界，利益众生，当坐道场，成等正觉，尽未来劫，普能利益一切众生。”
《楞严经》云：“普贤菩萨，即从座起，顶礼佛足，而白佛言：我已曾与恒沙如来为法王子，十方如来教其弟子，菩萨根者，修普贤行，从我立名。世尊！我用心闻，分别众生，所有知见；若于他方恒沙界外，有一众生，心中发明普贤行者，我于尔时，乘六牙白象，分身百千，皆至其处，纵彼障深，未得见我；我与其人，暗中摩顶，拥护安慰，令其成就。”
故知一切佛弟子如能真实发起普贤行愿，无论业障多深，只要能依愿修行，必获普贤菩萨加庇，圆满一切善法功德。
真净佛子欲求永不退转安住修行正道，但应依下列方法修行：
1. 以真、诚、善之心皈依佛、法、僧三宝。
2. 外修行法
深明因果，以无畏心安处一切遭遇，顺应一切变化，成功不骄傲，失败不气馁。日常生活，时常检讨自己过错，力求改善，止十恶，行十善，依诸佛菩萨所教而行。培养利益别人、宽恕别人的广阔胸襟；更应以饶益众生为己任。
3. 内修行法
净化妄执的精神。观察自己的身体、思想、意识，与及身外一切事物，皆是因缘和合变幻无常的虚妄假像，所有喜怒哀乐、忧悲苦恼的感觉，转瞬即逝，如梦幻泡影一样，皆不真实；观此无染一切幻境，离我及我所，显现本来真实清净面貌。
4. 依普贤菩萨教导，以挚诚心发十大行愿，确定修行目标及路向，必获神力摄受及指引，速成无上佛果。
佛弟子如能安份勤奋，努力实践上述修行方法，自然会得到无量诸佛护念教化，于无上道必得不退转，直至圆满菩提。
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