大乘之定义—
大乘修行人名菩提萨埵，简称菩萨，意译觉有情，具有两种含意：
1. 是指志求觉悟的有情众生，或者是已经觉悟的有情众生。
2. 觉悟了的有情众生，因慈爱悲悯心的驱使，誓愿救拔及觉悟其他有情众生。此即是上求佛道，下化众生，自度度他的慈悲修行人。
菩萨久修善根，植种德本，已离诸幻，精神圆明通达，解脱自在；但同时亦发觉过往生的父母眷属，及十方无量的执迷众生，不单止未能觉悟，而且更因贪嗔痴的驱使，仍然不断造作无边身、口、意恶业，甚至永堕恶趣，不能自拔；十方如来便教化此等上根猛利的修行人，兴起无缘慈（发大慈心去利益本来无因缘接触的众生）、同体悲（以一切众生如自己一样，发大悲心去拔济所有痛苦），发愿生于十方世界，力行十波罗蜜，救度无边众生离苦得乐，教化无量众生觉悟成佛；亦为安乐众生故，摄取完美庄严佛国土，成就一切种智，圆满佛果。因这类教法犹如大车乘一样，不单令修行人觉悟成佛，兼且亦能普度一切众生，故称大乘。
人天乘修行之心量 世间有为法（色）
凡夫之心只求追逐世间福乐，苦依佛陀所教而行，便会顺应因果法则，努力止恶行善，自求善果福报或求生善处。
小乘修行人之心量 出世间清净法（空）
小乘修行人因厌弃世间生死，无常苦楚，故心只求永恒解脱，显现清净涅槃自性，于是依佛所教，严守戒行，远离爱欲，净除见思烦恼，最后解脱的精神无染自我、无染三界，清净自在。
慈、悲、喜、舍之定义 慈者－分享快乐，令所爱的人得一切快乐。
悲者－悲悯同情，拔济所爱的人一切痛苦。
喜者－见所爱的人成就善法功德，踊跃欢喜。
舍者－为令所爱的人成就善法功德，愿舍却自己的一切。
其实慈、悲、喜、舍之心，众生皆有，但只是对自己所爱的人，方能流露，所以属于有量之心。
一、以慈、悲、喜、舍四种无可限量的心态遍覆一切众生境界（色）。
菩萨平等视一切众生犹如自己或自己挚亲的眷属，为了令无量众生可以永远离苦得乐，直至觉悟成佛，便不惜以无穷无尽的慈、悲、喜、舍心，永无止境地铙益、教化、救拔一切众生。
无量大慈心—
以无量弘愿功德作大回向，圆满众生之善愿，发愿摄取庄严佛净土，接引一切众生，同证如来圆满福智。
无量大悲心—
发愿于十方三世，分身尘刹，恒顺众生生死，难忍能忍，难行能行，不辞劳苦救度一切众生，使令离苦。
无量随喜心—
以无量正法教化一切众生，兼且护念、赞叹、随喜一切善行功德，令修行人成就一切善法，直至圆满佛果。
无量大舍心—
为了救度无边有情众生，不惜一切财宝、权位、福乐乃至生命， 作大施舍，利益一切众生。
普贤菩萨大愿 — 众生无尽，我愿亦无尽。
观音菩萨大愿 — 众生不成佛，誓不取正觉。
地藏菩萨大愿 — 地狱不空，誓不成佛；众生度尽，方证菩提。
这正是菩萨以无量慈悲为用，不尽有为地、无止境地救度一切众生。而这种慈、悲、喜、舍之心，实在是无可限量。
二、常觉不迷、无染尘劳（空）
菩萨虽于无量世界广行布施，救度教化无边有情众生，但另一方面，菩萨亦知一切现象境界，包括自我的过去、现在、未来一切的修行，众生的生死，乃至修行成佛的现象，皆是如泡影般暂现，梦幻般不真实，于此寂净法体之中本来无作无用，故此菩萨的精神亦是无染自我、无染一切，只以如幻的身躯，唤醒执如幻作实的凡夫众生而已。
《金刚经》云：“菩萨心不应住色布施。”菩萨的心量既然是清净无染，犹如虚空，故此亦是不可思议，无可限量。
大乘菩萨以无量悲愿成就无尽救拔众生的力量，而精神亦同时安住不动的清净定境，这种［色、空圆融］的修行，称为“如幻三昧”，这正是以“智慧为体，慈悲为用”的“悲智双运”。
大乘菩萨行法 — 四摄法
因为众生根器参差，虽调难伏，难化刚强，菩萨遂以无量善巧方便，透过以下四种方法来摄引众生，继而施以教化。
布施摄 —
菩萨以财施、法施、无畏施，解救众生欠缺之物，与及令离怖畏之境，并且教导众生修行善法，离诸幻境，觉悟菩提。
爱语摄 —
菩萨对众生起恭敬承事之心，唯恐修行退心，故以婉言慰语，鼓励劝勉有缘众生，令其信受，勇猛修行。
利行摄 —
菩萨为圆满众生善愿，遂百千方便支持帮助十方有缘众生，令其成就一切善行功德。
同事摄 —
菩萨为了救度不同种类的众生，故普门示现种种身相，与各类众生、魔王为眷属，而予以教化。
菩萨以四摄法摄受众生，令其挚诚皈敬三宝，积极修行，达到安稳快乐，直至圆满成佛。
一切的大乘菩萨皆是以“四无量心”遍覆一切众生，并且以“四摄法”摄受教化一切众生，但同时亦是自在无染，清净解脱，因而成就广大圆满无碍大悲心，永恒救度十方众生，最后必证无上菩提。
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